Окончив школу в 1936 г., он поступил на медицинский акультет Ягеллонского университета. К сожалению, обучение его было прервано началом 2-й мировой войны. Вместе с многими другими студентами он поступил добровольцем в польскую армию, чтобы принять участие в обороне своей родины от немецких захватчиков. Затем он был интернирован в Венгрии, куда часть польской армии попала после того, как Польша была полностью захвачена немцами.
В 1940 г. ему удалось бежать из плена. Он оказался во Франции, а затем – в Испании, где его схватили франкисты и поместили в концлагерь Миранда-дель-Эбро. После особождения оттуда он оказался в Великобритании, некоторое время прослужил в польской авиационной дивизии, а в 1944-1945 продолжил обучение по медицинской специальности в Эдинбурге и окончил вуз в 1946 г. Вскоре он вернулся в Польшу и занялся психиатрией в Психиатрической клинике Медицинского колледжа (Collegium Medicum) в Кракове.
Как бывший узник концлагеря, он принял участие в программе реабилитации выживших узников концлагеря Освенцим.
Кемпинский прославился не только в польском, но и в мировом научном мире своими работами по теории информационного метаболизма (которая, в частности, была положена в основу соционики) и психиатрической аксиологии. Всего он опубликовал около 140 статей и несколько книг.
Книги
Psychopatologia nerwic (Психопатология неврозов). Переведена на русский язык: Кэмпински А. Психопатология неврозов. – Варшава, 1975. – 400 с.
Schizofrenia (Шизофрения).
Melancholia (Меланхолия).
Psychopatie (Психопатии).
Lek (Страх).
Podstawowe zagadnienia wspolczesnej psychiatrii (Основы современной психиатрии)